La trama gira en torno a las vacaciones de verano de Nobita y sus amigos bajo las aguas del Océano Pacífico. Gian y Suneo toman el vehículo submarino de Doraemon y viajan por el Océano Atlántico, intentando encontrar un barco del tesoro. En el camino, descubren que el "gun del ambiente" que Doraemon usó para protegerlos se está quedando sin energía, dejándolos vulnerables al mar. Afortunadamente,

La trama gira en torno a las vacaciones de verano de Nobita y sus amigos bajo las aguas del Océano Pacífico. Gian y Suneo toman el vehículo submarino de Doraemon y viajan por el Océano Atlántico, intentando encontrar un barco del tesoro. En el camino, descubren que el "gun del ambiente" que Doraemon usó para protegerlos se está quedando sin energía, dejándolos vulnerables al mar. Afortunadamente, son rescatados por unas criaturas marinas. Doraemon y sus amigos son posteriormente capturados por estas criaturas, que resultan ser habitantes del reino submarino de Mu. Se revela que otro reino submarino, la Atlántida, ahora controlada por robots, estaba a punto de destruir la Tierra con armas nucleares después de confundir la erupción de un volcán con una invasión. Con la ayuda de un joven de Mu, Nobita y sus amigos intentan detener a los robots, pero todos son capturados. Sin embargo, cuando las cosas están en su peor momento, el vehículo submarino robótico de Doraemon se sacrifica para destruir la computadora que controlaba a todos los robots y armas nucleares. Tras regresar a Mu, Doraemon y sus amigos son aclamados como héroes.