Como tarea de verano, Nobita tiene que investigar el pasado de su pueblo. Junto con Doraemon, usan un artefacto llamado "cámara del tiempo" para tomar fotografías de los lugares emblemáticos del pueblo de distintas épocas. Para su gran sorpresa, la última foto que toman muestra al héroe popular japonés Momotaro tirando de un carro cargado de tesoros. Más tarde, la mamá de Nobita se encuentra con

Como tarea de verano, Nobita tiene que investigar el pasado de su pueblo. Junto con Doraemon, usan un artefacto llamado "cámara del tiempo" para tomar fotografías de los lugares emblemáticos del pueblo de distintas épocas. Para su gran sorpresa, la última foto que toman muestra al héroe popular japonés Momotaro tirando de un carro cargado de tesoros. Más tarde, la mamá de Nobita se encuentra con un extranjero que les muestra a los chicos una pequeña imagen de una persona vestida de samurái. La imagen parece casi una fotografía, y la persona en ella se parece exactamente a Momotaro. El extranjero heredó esta imagen de sus antepasados y ha venido a Japón para descubrir la verdad sobre su origen. Nobita empieza a pensar que Momotaro podría haber sido una persona real. Para resolver el misterio, viaja al pasado de Japón junto con Doraemon, Shizuka, Takeshi y Suneo.