Las gemelas semidemonio Towa y Setsuna siempre estuvieron juntas, viviendo felices en el Japón feudal. Pero sus días de alegría llegan a su fin cuando un incendio forestal las separa y Towa es arrojada a través de un portal al Japón moderno. Allí, es encontrada por Souta Higurashi, quien la cría como a su hija después de que Towa se da cuenta de que no puede regresar a su tiempo. Diez años despué

Las gemelas semidemonio Towa y Setsuna siempre estuvieron juntas, viviendo felices en el Japón feudal. Pero sus días de alegría llegan a su fin cuando un incendio forestal las separa y Towa es arrojada a través de un portal al Japón moderno. Allí, es encontrada por Souta Higurashi, quien la cría como a su hija después de que Towa se da cuenta de que no puede regresar a su tiempo. Diez años después, Towa, de 14 años, es una estudiante relativamente bien adaptada, a pesar de que a menudo se mete en peleas. Sin embargo, problemas inesperados llegan a su puerta en forma de tres visitantes del Japón feudal: Moroha, una cazadora de recompensas; Setsuna, una cazadora de demonios y la hermana gemela de Towa, perdida hace mucho tiempo; y Mistress Three-Eyes, una demonio que busca un objeto místico. Trabajando juntas, las chicas derrotan a su enemiga, pero en el proceso, Towa descubre con horror que Setsuna no la recuerda en absoluto. Hanyou no Yashahime: Sengoku Otogizoushi sigue a las tres chicas mientras se esfuerzan por remediar la pérdida de memoria de Setsuna, así como por descubrir la verdad sobre sus destinos entrelazados.