La vida de Tenchi Masaki cambia para siempre cuando la nave de una infame pirata espacial, Ryouko Hakubi, es derribada y se estrella cerca del templo de su familia. Tenchi no sabía que al salvar a Ryouko, desataría una serie de eventos que llevarían a mujeres alienígenas de todos los ámbitos de la vida a habitar su hogar. Esto incluye a la delicada Princesa Aeka de Jurai y su juguetona hermana men

La vida de Tenchi Masaki cambia para siempre cuando la nave de una infame pirata espacial, Ryouko Hakubi, es derribada y se estrella cerca del templo de su familia. Tenchi no sabía que al salvar a Ryouko, desataría una serie de eventos que llevarían a mujeres alienígenas de todos los ámbitos de la vida a habitar su hogar. Esto incluye a la delicada Princesa Aeka de Jurai y su juguetona hermana menor, la Princesa Sasami; a la despistada detective de primera clase Mihoshi Kuramitsu y su más capaz compañera Kiyone Makibi; y a la excéntrica y loca científica Washuu Hakubi. Las seis mujeres hacen todo lo posible por adaptarse a sus nuevas vidas, pero su estilo de vida más avanzado y exótico no encaja bien con las costumbres simplistas de la Tierra. Como resultado, terminan creando un desastre y causándole problemas al pobre Tenchi. Aunque las chicas son una molestia, Tenchi comienza a formar una relación cercana con cada una de ellas, y a través de su vínculo, empieza a comprender mejor su papel en el universo.