Tenchi Masaki, un joven de diecisiete años, creció escuchando historias sobre cómo su antepasado usó una espada para sellar a un demonio dentro de una cueva hace setecientos años. La curiosidad le gana a Tenchi, quien se dirige a la cueva y se topa con la espada de la leyenda. Pensando que la historia no era más que un cuento de hadas, retira la hoja y, sin querer, libera al demonio, quien resulta

Tenchi Masaki, un joven de diecisiete años, creció escuchando historias sobre cómo su antepasado usó una espada para sellar a un demonio dentro de una cueva hace setecientos años. La curiosidad le gana a Tenchi, quien se dirige a la cueva y se topa con la espada de la leyenda. Pensando que la historia no era más que un cuento de hadas, retira la hoja y, sin querer, libera al demonio, quien resulta ser una pirata espacial llamada Ryouko Hakubi. Furiosa por haber estado atrapada tanto tiempo, ataca a Tenchi, pero él logra repelerla con la espada, despertando su poder interior. Al ver esto, Ryouko se interesa por su improbable salvador y decide mudarse a su casa. Como si fuera una reacción en cadena, más mujeres extraterrestres —Aeka Jurai Masaki, una princesa estricta del planeta Jurai; Sasami, la dulce hermana menor de Aeka; Mihoshi Kuramitsu, una despistada oficial de la Policía Galáctica; y Washuu Hakubi, una genio sarcástica— entran gradualmente en contacto con Tenchi y comienzan a vivir con él. A través de sus encuentros con estas cinco mujeres, Tenchi empieza a aprender más sobre su linaje, su nuevo poder y la amenaza inminente que acecha más allá de los cielos.