Un chico, Tsuwabaki Daiya, encuentra un fuego negro en el océano mientras él y su padre están en un pequeño bote. Un gran monstruo emerge del fuego, y el padre y los tripulantes desaparecen en el mar. Cuando estaba a punto de convertirse en la próxima víctima, un gran mecha dragón aparece y lo salva. Cinco años después, Daiya se convierte en estudiante de secundaria. Un gran monstruo reaparece y

Un chico, Tsuwabaki Daiya, encuentra un fuego negro en el océano mientras él y su padre están en un pequeño bote. Un gran monstruo emerge del fuego, y el padre y los tripulantes desaparecen en el mar. Cuando estaba a punto de convertirse en la próxima víctima, un gran mecha dragón aparece y lo salva. Cinco años después, Daiya se convierte en estudiante de secundaria. Un gran monstruo reaparece y él conoce al mecha dragón, "Daiku Maryu". La cabeza del dragón se separa del cuerpo y se transforma en el cuerpo de un súper robot, Gaiking. Él entra en Gaiking, lucha contra el monstruo y lo derrota. Se entera de que hay un enemigo que planea conquistar el mundo y parte hacia otro mundo, Darius, para detener el complot.