En el año 2005, una raza de monstruos alienígenas llamados Zonders emerge del subsuelo y lanza una serie de ataques contra la ciudad de Tokio. La única defensa contra estas criaturas es la agencia secreta conocida como Gutsy Geoid Guard (o 3G) y su arma definitiva, el asombroso robot gigante GaoGaiGar. El piloto de GaoGaiGar, Guy Shishio, es un ex astronauta que casi muere dos años antes cuando lo

En el año 2005, una raza de monstruos alienígenas llamados Zonders emerge del subsuelo y lanza una serie de ataques contra la ciudad de Tokio. La única defensa contra estas criaturas es la agencia secreta conocida como Gutsy Geoid Guard (o 3G) y su arma definitiva, el asombroso robot gigante GaoGaiGar. El piloto de GaoGaiGar, Guy Shishio, es un ex astronauta que casi muere dos años antes cuando los Zonders se estrellaron por primera vez en la Tierra. La vida de Guy se salvó cuando un misterioso león robot llamado Galeon lo sacó del transbordador en llamas y lo trajo a la Tierra. El padre de Guy, Leo, usó entonces la tecnología de Galeon para reconstruir a su hijo destrozado como un cyborg, con la esperanza de que pudiera detener a los alienígenas cuando aparecieran. Ahora, con Galeon como su núcleo, GaoGaiGar lucha para proteger la Tierra. Cuenta con la ayuda de un equipo de robots transformables y de un joven llamado Mamoru, que tiene el poder de purificar los núcleos de los Zonders y parece estar conectado con el misterioso Galeon.