Sinopsis

Simon y Kamina nacieron y se criaron en un profundo pueblo subterráneo, oculto de la legendaria superficie. Kamina es un espíritu libre y descontrolado que busca hacerse un nombre, mientras que Simon es un joven tímido sin verdaderas aspiraciones. Un día, mientras excava la tierra, Simon se topa con un objeto misterioso que resulta ser la llave de ignición de un antiguo artefacto de guerra, al que el dúo apoda Lagann. Usando su nueva arma, Simon y Kamina repelen un ataque sorpresa desde la superficie con la ayuda de Yoko Littner, una pelirroja de sangre caliente que empuña un arma masiva y vaga por el mundo de arriba. Tras la batalla, el cielo ahora está a la vista, lo que impulsa a Simon y Kamina a emprender un viaje junto a Yoko para explorar los páramos de la superficie. Pronto, se unen a la lucha contra los "Hombres Bestia", criaturas humanoides que aterrorizan a los restos de la humanidad en poderosos robots llamados "Gunmen". Aunque se enfrentan a desafíos y reveses, el trío lucha valientemente contra estos nuevos enemigos junto a otros supervivientes para reclamar la superficie, mientras desentrañan lentamente un misterio a escala galáctica.