La Tierra sigue en peligro: alienígenas del planeta Zeraz están dispuestos a invadir nuestro planeta porque el suyo está siendo engullido por un Agujero Negro. Liderados por el Gran Darius y sus cuatro generales, comienzan a sembrar muerte y destrucción. Cuando un guerrero ESP es asesinado por los alienígenas, el profesor Hi-Tech comprende el peligro y construye el gigantesco Dragón Espacial (Daik

La Tierra sigue en peligro: alienígenas del planeta Zeraz están dispuestos a invadir nuestro planeta porque el suyo está siendo engullido por un Agujero Negro. Liderados por el Gran Darius y sus cuatro generales, comienzan a sembrar muerte y destrucción. Cuando un guerrero ESP es asesinado por los alienígenas, el profesor Hi-Tech comprende el peligro y construye el gigantesco Dragón Espacial (Daiku Maryuu), pilotado por Pete, y el robot gigante Gaiking, cuyo piloto es Sanshiro Shiwobuki, un exjugador de béisbol. Daiku Maryuu es una gran nave espacial con forma de dragón y su cabeza es el torso de Gaiking. Cuando Gaiking entra en acción, Daiku Maryuu lanza los otros componentes de Gaiking y luego se une de cuello a cola, volviéndose irrompible. La historia narra la batalla entre la tripulación del portador semitransformable Daikuu Maryuu y el Super Mecha Gaiking contra una raza invasora de alienígenas del planeta Zela, cuyo planeta natal enfrenta la destrucción por un agujero negro. El robot Gaiking fue pilotado por una estrella del béisbol llamada Sanshiro Tsuwabuki (el nombre de Sanshiro fue cambiado a Aries Astonopolis para la versión en inglés del programa, con el portador llamado "Great Space Dragon", una traducción literal de "Daikuu Maryuu"). Gaiking fue notable por ser una de las pocas series de super robots que se desarrollaron en lugares reales fuera de Japón, y por ser la primera serie de Super Robot en tener un portador móvil para los robots principales.