En el siglo XXI, el planeta Tierra se volvió inhóspito para la vida, y la gente migró en masa al Planeta Zi, el hogar natural de formas de vida metálicas conocidas como Zoids. Muchos años después, Zi enfrenta su final. Sus habitantes emprenden el viaje de regreso a la Tierra. Intentando regenerar la Tierra para hacerla hospitalaria, los migrantes idean un plan de "Zi-Formación". Sin embargo, el

En el siglo XXI, el planeta Tierra se volvió inhóspito para la vida, y la gente migró en masa al Planeta Zi, el hogar natural de formas de vida metálicas conocidas como Zoids. Muchos años después, Zi enfrenta su final. Sus habitantes emprenden el viaje de regreso a la Tierra. Intentando regenerar la Tierra para hacerla hospitalaria, los migrantes idean un plan de "Zi-Formación". Sin embargo, el plan falla y la Tierra queda en su estado de agitación. Invadidos por Zoids y cubiertos por fenómenos meteorológicos inestables, los migrantes se enfrentan a una vida difícil. Los asentamientos del Imperio y la República intentan desenterrar Zoids enterrados en la Tierra para reforzar sus respectivos ejércitos. La historia continúa siguiendo a los ciudadanos de segunda generación de la Tierra: Leo Conrad y Buzz Cunningham, quienes tienen un encuentro casual con una chica llamada Sally Land mientras ella huye de las garras del Imperio.