En el siglo XXV, una nave espacial con 300 personas abandona la Tierra en busca de un nuevo mundo en el sistema solar, pero ocurre un accidente inesperado. Se estrellan contra un agujero negro conectado a otro universo. Las personas a bordo son arrojadas a la deriva en una cápsula de emergencia hacia un planeta llamado Ismo. La historia comienza 12 años después de su llegada a Ismo. Ismo es una e

En el siglo XXV, una nave espacial con 300 personas abandona la Tierra en busca de un nuevo mundo en el sistema solar, pero ocurre un accidente inesperado. Se estrellan contra un agujero negro conectado a otro universo. Las personas a bordo son arrojadas a la deriva en una cápsula de emergencia hacia un planeta llamado Ismo. La historia comienza 12 años después de su llegada a Ismo. Ismo es una estrella del Sistema Onam, que corresponde al Sistema Solar de nuestro universo. Es el único planeta que queda en el Sistema Onam. La Estrella de la Muerte llamada Yomi es un cometa que se acerca regularmente al Sistema Onam. Una vez hubo 8 planetas en el Sistema Onam. Hace muchos años, en la era de los dioses, hubo una guerra contra el monstruo malvado Yamatano Orochi (una criatura serpentina de 8 cabezas). Los dioses ganaron la batalla. Yamatano Orochi fue encerrado en 8 piedras, una de las cuales está enterrada en lo profundo del centro de cada planeta. Nadie debía tener acceso al núcleo de los planetas. Sin embargo, Tsukuyomi, un dios malvado que gobierna Yomi, logró acceder a las piedras una tras otra, destruyendo 7 de los planetas usando sus poderosos robots, los Guerreros del Cielo. Sin embargo, cuando intentó adquirir la última piedra del planeta Ismo, el Guerrero del Cielo más poderoso, Susanoo, se salió de control y fue arrastrado. Un millón de años después, la Estrella de la Muerte Yomi se acerca nuevamente al Sistema Onam. Tsukuyomi, el maestro de Yomi, planea aprovechar esta oportunidad para realizar su sueño de gobernar todo el universo. Desea desesperadamente la última piedra que contiene a Yamatano Orochi. Si Tsukuyomi puede conseguir esta piedra, Yamatano Orochi volverá a la vida y su poder se convertirá en suyo. Tsukuyomi necesita al Guerrero del Cielo Susanoo para capturar la piedra y envía a 8 Soldados del Cielo para recuperar a Susanoo. Pero es demasiado tarde. Susanoo ya no pertenece a Tsukuyomi. Pertenece a Takeru, un chico de 13 años de la Tierra, que descubrió al robot Susanoo enterrado y lo despertó de su sueño de un millón de años. Takeru se ve envuelto en la batalla contra los Soldados del Cielo y su malvado amo, Tsukuyomi. Susanoo se alza para proteger a sus amigos y su planeta.