Hace mucho tiempo, el rey demonio Rchimedes sembró el terror en el mundo, hasta que finalmente fue sellado por el legendario héroe Creasion. Desde entonces, han transcurrido mil años de paz. Sin embargo, un misterioso agujero se ha abierto entre las esferas demoníaca y humana, y incontables demonios han invadido el reino humano una vez más. Llegando a la conclusión de que Rchimedes pronto regresar

Hace mucho tiempo, el rey demonio Rchimedes sembró el terror en el mundo, hasta que finalmente fue sellado por el legendario héroe Creasion. Desde entonces, han transcurrido mil años de paz. Sin embargo, un misterioso agujero se ha abierto entre las esferas demoníaca y humana, y incontables demonios han invadido el reino humano una vez más. Llegando a la conclusión de que Rchimedes pronto regresaría para causar estragos, un rey humano convoca a los posibles descendientes del legendario héroe —los 75 en total. Desafortunadamente, después de tanto tiempo, resultó muy difícil identificar a sus verdaderos descendientes. Entre los valientes candidatos se encuentra el aventurero aficionado Alba Frühling. Sus habilidades quizás no sean de primer nivel, pero lo acompaña la talentosa soldado Ross, quien ayuda al joven héroe cada vez que se encuentra en apuros... o al menos, se supone que lo hace. Aunque indudablemente es una guerrera hábil, Ross es en realidad sarcástica y sádica, y por lo tanto, se deleita en el sufrimiento de Alba. Senyuu. es una aventura cómica que sigue al improbable dúo mientras luchan en su empeño por derrotar al rey demonio, conociendo a varios excéntricos en el camino.