La serie sigue las aventuras de Sabu, un joven investigador del bakufu de Edo que viaja con el maestro espadachín ciego Ichi. En sus viajes, ayudan a la gente común a resolver misterios y corregir injusticias (generalmente cometidas por bandidos o funcionarios corruptos). Sabu está comprometido con Midori, la hija de su jefe, quien trabaja como oficial de policía para el shogunato Tokugawa.