Los días de tranquilidad de Hikaru Amatsuga terminan abruptamente cuando rescata a Alma, un brazo mecánico que clama por ayuda. Alma se fusiona con su chaqueta, introduciendo a Hikaru en el mundo de los brazos mecánicos: misteriosas armas sintientes que normalmente se vuelven parte del cuerpo de sus usuarios. Forzado a huir por su vida, Hikaru es eventualmente capturado por Aki Murasame, una usuar

Los días de tranquilidad de Hikaru Amatsuga terminan abruptamente cuando rescata a Alma, un brazo mecánico que clama por ayuda. Alma se fusiona con su chaqueta, introduciendo a Hikaru en el mundo de los brazos mecánicos: misteriosas armas sintientes que normalmente se vuelven parte del cuerpo de sus usuarios. Forzado a huir por su vida, Hikaru es eventualmente capturado por Aki Murasame, una usuaria de brazos mecánicos gemelos que trabaja para ARMS, una organización que protege a las máquinas contra el trato poco ético. El Grupo Kagami, una organización nefaesta que trata a los brazos mecánicos como meras herramientas, busca recuperar a Alma. Hikaru es considerado un fracaso por ARMS debido a su falta de predisposición natural para ser un portador de brazos mecánicos, por lo que Aki es asignada como su guardaespaldas. Pero Aki es derrotada por Jun Kagami, quien le arranca cruelmente sus dos extremidades mecánicas, condenando a la chica a una muerte lenta. Al no querer abandonar a Aki a su sombrío destino, Hikaru despierta milagrosamente su poder y neutraliza a Kagami. Ahora un miembro de pleno derecho de ARMS, Hikaru está decidido a desentrañar la verdad sobre los brazos mecánicos y proteger a sus nuevos amigos y aliados.