Durante el Período Edo, 3 misteriosas cápsulas espaciales fueron enviadas a la Tierra. Temiendo que pudieran traer el caos al planeta, los humanos de esa época enterraron estos 3 objetos bajo tierra y confiaron un pedazo de mapa descriptivo a la familia Kamui. Hoy, estos 3 objetos han despertado uno por uno. El primero en despertar, Tri-Zenon, uno de los Guardianes Zenon, ahora es pilotado por el

Durante el Período Edo, 3 misteriosas cápsulas espaciales fueron enviadas a la Tierra. Temiendo que pudieran traer el caos al planeta, los humanos de esa época enterraron estos 3 objetos bajo tierra y confiaron un pedazo de mapa descriptivo a la familia Kamui. Hoy, estos 3 objetos han despertado uno por uno. El primero en despertar, Tri-Zenon, uno de los Guardianes Zenon, ahora es pilotado por el descendiente de la familia Kamui, Akira Kamui, su hermano Ai Kamui y su amigo Kanna. Los alienígenas que descienden a la Tierra con un propósito ahora tendrán que enfrentarse a Tri-Zenon.