Full Metal Panic! adapta los primeros tres volúmenes de la serie de novelas ligeras de Shoji Gatoh del mismo título, así como contenido de los primeros tres volúmenes de la serie spin-off Full Metal Panic! Tanpenshuu. Entre las diferencias entre las novelas ligeras y la serie de anime, las más notables son los episodios 14 a 17, que son historias originales del anime. La serie estaba programada in

Full Metal Panic! adapta los primeros tres volúmenes de la serie de novelas ligeras de Shoji Gatoh del mismo título, así como contenido de los primeros tres volúmenes de la serie spin-off Full Metal Panic! Tanpenshuu. Entre las diferencias entre las novelas ligeras y la serie de anime, las más notables son los episodios 14 a 17, que son historias originales del anime. La serie estaba programada inicialmente para emitirse en WOWOW antes de 2002, pero se pospuso debido a los ataques al World Trade Center del 11 de septiembre de 2001. ADV Films, el licenciatario para América del Norte, lanzó el anime en Anime Network bajo demanda entre 2003 y 2004. Full Metal Panic! es el primer anime de Gonzo en recibir una versión doblada al tagalo. En Japón, la serie estuvo disponible en 12 DVDs entre el 25 de febrero de 2002 y el 25 de enero de 2003. En América del Norte, se lanzaron siete DVDs del 10 de junio de 2003 al 17 de febrero de 2004. Adicionalmente, se publicaron dos sets de caja de DVD que incluían la colección completa: uno el 19 de abril de 2004 y el otro el 3 de junio de 2008.