Sinopsis

El descubrimiento de una "hypergate" en la Luna permitió a la humanidad teletransportarse a Marte. Aquellos que eligieron asentarse allí desenterraron una tecnología mucho más avanzada que la de su planeta natal, a la cual llamaron "Aldnoah". Este descubrimiento llevó a la fundación del Imperio Vers de Marte y a una declaración de guerra contra los "Terrans", quienes se quedaron en la Tierra. Sin embargo, una batalla en la Luna —más tarde llamada "Heaven's Fall"— provocó la explosión de la "hypergate", destruyendo la Luna y llevando a ambos planetas a establecer una tregua inestable. Su paz era frágil, sin embargo. Quince años después, el estudiante de secundaria Inaho Kaizuka presencia el asesinato planeado de la Princesa Asseylum Vers Allusia del Imperio Vers, quien había llegado a la Tierra con la esperanza de reparar la relación entre el imperio y su patria. La tregua se rompe y los marcianos declaran la guerra a los Terrans una vez más. Ante este enemigo insuperable, Inaho y sus amigos ahora deben luchar contra el Imperio Vers para poner fin a la guerra de una vez por todas.