Yusuke, un huérfano, ve literalmente a Rouge, la hija mayor de la familia real destronada del Inframundo, caer del cielo sobre su regazo. Pronto le siguen sus dos hermanas menores y también los enemigos de su familia. Rouge debe decidir si quiere recuperar su memoria, mientras Yusuke lidia con las convulsiones en su vida causadas por las Princesas.