Varios meses después de que una sonda que regresaba de Marte se queme durante la reentrada, extrañas criaturas apodadas "Ancients" comienzan a aparecer en Tokio. Agresivas y peligrosas, no pueden ser eliminadas con armas ordinarias. Mientras los científicos luchan por encontrar la causa de su repentina aparición, los monstruos causan estragos en todo el mundo. La humanidad encuentra esperanza en

Varios meses después de que una sonda que regresaba de Marte se queme durante la reentrada, extrañas criaturas apodadas "Ancients" comienzan a aparecer en Tokio. Agresivas y peligrosas, no pueden ser eliminadas con armas ordinarias. Mientras los científicos luchan por encontrar la causa de su repentina aparición, los monstruos causan estragos en todo el mundo. La humanidad encuentra esperanza en la forma del traje MARS, una nueva arma desarrollada para derribar a estos enemigos. Sin embargo, el traje solo puede ser usado por aquellos con ADN específico. Aquí entra Takeru Hinata, un adolescente común con un pasado problemático y uno de los pocos capaces de pilotar la única arma contra los Ancients. Con la ayuda de la AAST, una fuerza policial especial establecida para derrotar a las peligrosas criaturas, el joven lucha contra demonios tanto personales como globales mientras intenta descubrir la verdadera naturaleza de los nuevos agresores de la Tierra.