En la historia original tal como se emitió en Japón, Dairugger XV era simplemente un robot de exploración, además de una fuerza destinada al mantenimiento de la paz. La Tierra vive un tiempo de prosperidad. El presidente de la Liga Terrana (la "Alianza Galáctica" en Voltron) lanza una misión para explorar más allá de la galaxia. Tras comenzar su misión de exploración, la nave estelar Rugger-Guard

En la historia original tal como se emitió en Japón, Dairugger XV era simplemente un robot de exploración, además de una fuerza destinada al mantenimiento de la paz. La Tierra vive un tiempo de prosperidad. El presidente de la Liga Terrana (la "Alianza Galáctica" en Voltron) lanza una misión para explorar más allá de la galaxia. Tras comenzar su misión de exploración, la nave estelar Rugger-Guard es atacada por una nave del Imperio Galbeston. Dairugger, el súper robot, es desplegado para defender la Tierra. Es algo así como por destino que deben ayudar a la gente de Galbeston a encontrar un nuevo planeta antes de que explote, y liberarlo de su déspota Emperador. En la versión japonesa, no tiene nada que ver con el Rey de las Bestias GoLion, a diferencia de la versión estadounidense, Voltron: Defensor del Universo. Existen tres unidades de equipo de asalto: Tierra, Aire y Mar. Hay un total de 15 partes referidas como "Rugger", que pueden combinarse para formar el súper robot Dairugger. El diseño de las 15 unidades Rugger separadas provino del deporte del rugby, ya que se requieren 15 jugadores para formar una unión de rugby. La versión estadounidense renombraría el "Imperio Galbeston" a "Imperio Drule", además de editar una buena cantidad de violencia y contenido sexual para mantener el programa seguro para la transmisión al público en general.